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¿Por qué utilizar servos? Los servos son componentes muy usados en brazos robóticos, maquetas, domótica, robots… porque nos permiten crear movimientos verdadermente útiles a un gran abánico de aplicaciones. ¿Te gustaría aprender a controlar servos con tu Arduino? Objetivos En este tutorial: Vamos a hacer un barrido del servo, controlando su posición con Arduino. Vamos…
DetallesIntroducción Arduino tiene unas salidas a las que se les ha llamado “salidas analógicas”. En esta unidad aprenderemos qué son estas salidas, por qué no son realmente analógicas, y cómo pueden usarse para simular una salida analógica real. Modulación por ancho de pulso – PWM La modulación por ancho de pulso, abreviada PWM (del inglés,…
DetallesIntroducción En esta unidad vamos a aprender cómo funcionan las señales analógicas, a crear una usando un potenciómetro, y a leerla con el conversor analógico-digital de Arduino. Las señales analógicas En lecciones anteriores hemos visto cómo funcionan las señales digitales, que son aquellas que pueden tomar dos valores, 0 y 1 (representando valores que normalmente…
DetallesIntroducción Los botones son unos componentes muy simples. Cuando presionas un botón estás uniendo dos contactos dando lugar a que la corriente pueda fluir por ellos. Igual que si conectaras y desconectaras un cable. Por ejemplo, si construimos un circuito con una pila, un botón y un LED, su esquema sería: Cuando el botón está…
DetallesIntroducción Vamos a aprender a visualizar en el monitor serie los datos que recoge Arduino. El monitor serie es una ventana separada de Arduino IDE. Su función es permitir que puedas enviar mensajes desde Arduino a tu ordenador y viceversa. Ayuda a que tengas tus sketches de forma más limpia, en un lenguaje claro y,…
DetallesIntroducción Las señales digitales son aquellas que sólo tienen dos estados: encendido, representado por un 1, y apagado, representado por un 0. Otra forma de llamar a estos estados es “nivel alto” y “nivel bajo”, respectivamente. En Arduino, las señales digitales tienen 2 valores: 0V a nivel bajo y 5V a nivel alto (Arduino UNO…
DetallesQué es y cuándo utilizarlo Mide distancias con este sencillo sensor por ultrasonidos. Cuando le damos una señal, envía unos pulsos inaudibles para nosotros, estos pulsos rebotan en el obstáculo que encuentren y vuelven al sensor que mide el tiempo que ha tardado. ¡Impresionante! Funciona a 5V y utiliza dos pines digitales, perfecto para utilizar…
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