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Sensor de proximidad IR de Pololu (Alta luminosidad - 60cm)

Sensor de proximidad IR de Pololu (Alta luminosidad – 60cm)

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SKU: POL-SEN-PR60 Categoría: Fabricante: Origen: Fabricado en:

Logo de PololuPololu es un fabricante estadounidense de electrónica y partes para robótica. Es muy conocido por sus drivers de motores para la RAMPS. Pololu garantiza la fabricación de sus circuitos bajo fuertes estándares de calidad.

Los productos de Pololu son frecuentemente plagiados por fabricantes genéricos que comercializan las copias en marketplaces como eBay o Amazon. Nuestros productos de Pololu están obtenidos directamente del fabricante y son 100% originales.

Descripción del producto

Este módulo de Pololu tiene un sensor IR de 38kHz con su correspondiente LED emisor IR que lo convierten en un pequeño sensor de proximidad de unos 60 centímetros. Su tamaño minúsculo (1 cm x 1,5 cm) lo hace ideal para montar en robots.

Este módulo sensor se basa en el receptor de infrarrojos TSSP77038 de Vishay. Combinado con un LED infrarrojo y un circuito oscilador, obtenemos un sensor de proximidad completo que tan solo necesita una fuente de 3,3V o 5V para funcionar. Un pin de Enable nos permite controlar si el LED IR está encendido o apagado, y una salida digital nos indica si se detecta o no un objeto.

Conexiones

El sensor de proximidad tiene cuatro pines: tierra (GND), alimentación (VDD), indicador de detección digital (OUT) y activación del LED IR (ENABLE). Los cuatro pines tienen una separación de 2,54mm, lo que podamos utilizar este módulo con una breadboard y muchos otros más accesorios de prototipado.

La alimentación (VDD) debe conectarse a una fuente de entre 3,3 y 5V. Conectándola a una fuente de menos de 5V disminuye la luminosidad del LED IR y en consecuencia disminuye la distancia máxima de detección. Si quieres utilizar el sensor a 3,3V en su máximo rango, puedes puentear el jumper disponible en el lado emisor del sensor (una vez hecho esto no lo conectes a 5V sin romper el puente o puedes quemar el LED).

El pin OUT, que está a nivel alto (HIGH) por defecto, se pondrá a nivel bajo (LOW) cuando el receptor de IR esté recibiendo señal suficiente. En el límite máximo de detección, esta señal puede oscilar rápidamente entre LOW y HIGH. En el lado del emisor hay un LED de color rojo que se enciende cuando la señal está a nivel bajo, dando una indicación visual de lo que el sensor está detectando.

El pin ENABLE apaga el LED emisor IR cuando lo ponemos a nivel bajo (LOW). Este pin está a nivel alto por defecto, y no tenemos por qué conectarlo a nada si no necesitamos apagar el LED IR nunca. Un LED de color verde en el lado del emisor del módulo nos indica si el LED IR está encendido.

Más datos

El sensor de proximidad nos dice si se detecta un objeto o no, no a qué distancia se encuentra. Es ideal para crear barreras infrarrojas cuando emisor y receptor no pueden estar en extremos opuestos. El rango de acción del sensor depende de condiciones ambientales de luz, así como del tamaño y reflectividad del objeto.

El sensor tiene un potenciómetro que nos permite ajustar la frecuencia del LED IR. Para obtener máxima distancia de acción debemos ajustarla a 38kHz (idealmente usaríamos un multímetro u osciloscopio para esto, pero también podemos hacer esto probando con un objeto mientras ajustamos el potenciómetro). Es posible reducir su rango de acción desajustando intencionadamente la frecuencia del LED IR. El módulo incluye un LED rojo que nos indica si el sensor está detectando un objeto, por lo que es fácil ver cómo funciona sin necesidad de hacer un programa para ajustarlo.

Algunas fuentes de luz pueden emitir suficiente radiación infrarroja para interferir con el sensor (el sol, lámparas fluorescentes…). Proteger el receptor de estas fuentes es una forma de mitigar sus efectos. Una forma de hacerlo es instalar el sensor con el lado del receptor hacia abajo.

Puedes usar varios sensores de proximidad a la vez para crear sistemas complejos de detección. Para que los emisores de los sensores no interfieran entre ellos puedes usar el pin ENABLE.

Todos los detalles técnicos en la página del producto de la web de Pololu.

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