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Amigo TB6612 Controlador de Motores DC
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Amigo TB6612 Controlador de Motores DC (Toshiba TB6612 breakout) [Prototipo]

9,50  8,10  (6,69  excl. IVA)

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SKU: FD-AMIGO-TB6612 Categoría: Fabricante: Origen: Fabricado en:

FabricaDIGITAL_logotipo-60pxProducto fabricado por Fábrica Digital desde nuestro espacio maker de Jerez de la Frontera, Cádiz.

Nuestros productos están construidos con componentes originales, recompensando así a sus creadores. Y publicamos nuestros diseños bajo licencias libres para que puedas estudiarlos, modificarlos a tu antojo y mejorarlos.

En Fábrica Digital garantizamos la calidad y consistencia de los productos que comercializamos bajo nuestra marca.

Descripción del producto

El Amigo TB6612 es un controlador de motores DC con el que podrás controlar hasta dos motores DC o uno paso a paso bipolar. Es una pequeña placa ideal para conectarla en una breadboard o placa perforada, que viene con todos los componentes necesarios y con protección de polaridad.

Este driver es capaz de entregar 1,2 A por canal, con picos de hasta 3,2 A, con la posibilidad de conectarlos en paralelo para entregar hasta 2,4 A de forma continua. La alimentación de los motores puede ir de 4,5V a 13,5V. La alimentación de la lógica va de 2,7V a 5,5V, pudiendo interactuar con la mayoría de microcontroladores como Arduino y Raspberry Pi. El driver tiene protección de polaridad inversa tanto en la alimentación del motor como la lógica.

Este producto está en fase de prototipo, la funcionalidad de sus características está testada, pero el producto final puede sufrir ligeras modificaciones basándonos en vuestro feedback. A cambio, puedes obtener este producto con un descuento sobre su precio de venta final.

Características

  • Controla 2 motores DC o 1 motor paso a paso.
  • Voltaje de motores recomendado (VM): de 4,5V a 13,5V (puede funcionar a partir de 2,5V con menor rendimiento).
  • Voltaje de la lógica (VCC): de 2,7V a 5,5V.
  • Máxima corriente de salida: 3,2 A por canal.
  • Corriente continua de salida: 1,2 A por canal (puede conectarse en paralelo para entregar hasta 2,4 A).
  • Frecuencia máxima del pulso PWM: 100 kHz.
  • Protección contra sobrecalentamiento.
  • Condensadores de alimentación integrados.
  • Protección de polaridad inversa en la entrada del motor y de la lógica.
  • Espacio entre pines de 2,54mm compatible con breadboard.
  • Sujección para 2 tornillos M3.

Consideraciones sobre la disipación de calor

El Amigo TB6612 está preparado para soportar picos de hasta 3,2 A de corriente. Estas tolerancias son para cambios rápidos y breves, como cuando el motor se inicia por primera vez. La corriente entregable de forma continua, 1,2 A, depende de varias condiciones externas como la temperatura ambiente. La corriente exacta que puedes disipar viene determinada por cómo de frío puedas mantener el controlador del motor. El circuito está diseñado para disipar el calor tanto como pueda, pero el rendimiento puede mejorarse añadiendo un disipador al chip y aumentando el flujo de aire con un ventilador.

El Amigo TB6612 puede calentarse lo suficiente como para producir quemaduras en la piel. Ten mucho cuidado manipulando este producto y los componentes conectados a él.

Valoraciones

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Imagen de perfil de carlos-parra
Cliente
2 de Marzo de 2017

A la att. de Pablo

Hola,

Quisiera poner en marcha un coche de 2 ruedas motrices traseras + 1 rueda loca delantera.
He comprado este controlador de motores para DC y quisiera saber si existe más documentación al respecto para poder llevar a cabo mi proyecto.
Cualquier consejo, recomendación, truco, advertencia o tutorial serían bien recibidos.
Soy novato en Arduino.

Gracias

Imagen de perfil de pablo
Soporte
3 de Marzo de 2017

Hola Carlos, puedes encontrar la hoja de datos del circuito integrado en:
https://toshiba.semicon-storage.com/info/docget.jsp?did=10660&prodName=TB6612FNG

El Amigo TB6612 lo que hace es sacar los pines de este integrado en formato breadboard para prototipar junto a los componentes que necesita, y añadir algunas protecciones como polaridad inversa.

La alimentación del motor va en VM (de 2,5 a 13,5V), la de Arduino en VCC (de 2,7 a 5,5V). AIN1 y AIN2 deciden el sentido de marcha del motor conectado a MOTORA (AIN1 = HIGH y AIN2 = LOW avanza, AIN1 = LOW y AIN2 = HIGH retrocede, y ambos en LOW lo para). Escribiendo un analogWrite en PWMA modulas la velocidad. Lo mismo para el motor B.

Este chip son dos puentes en H (H-bridge), prácticamente todos los drivers de motores DC funcionan de forma similar, si encontraras una explicación que te satisface para otro modelo, es muy probable que también se aplique a este controlador.

Echa un ojo a este tutorial para otro driver que tenemos: https://fabricadigital.org/leccion/como-controlar-un-motor-dc-con-el-driver-754410-l293d/
Salvo por los nombres de los pines, el principio de funcionamiento es el mismo.

¡Cuéntanos qué tal te ha ido!

 
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