Servos y motores

Lecciones

Cómo usar un servo con Arduino(Previsualizar)

Los servos son componentes muy usados en brazos robóticos, maquetas, domótica, robots... porque nos permiten crear movimientos verdadermente útiles a un gran abánico de aplicaciones. ¿Te gustaría aprender a controlar servos con tu Arduino? (1)Vamos a hacer un barrido del servo, controlando su posición con Arduino. (2)Vamos a controlar el barrido del servo con un potenciómetro. ¡Empezamos! Barrido de un [...]

Cómo controlar un motor DC con el driver 754410/L293D(Previsualizar)

conexion de Arduino, motor DC usando el driver SN754410 y botones
Vamos a controlar un pequeño motor DC con Arduino y dos botones. Usaremos un botón para el motor gire en sentido horario y otro botón para que el motor gire en sentido antihorario. Antes, debemos saber que los motores DC son componentes que necesitan mucha corriente para funcionar y, con frecuencia, necesitan voltajes superiores a los típicos de nuestro microcontrolador, [...]

Cómo calibrar el controlador de motores paso a paso(Previsualizar)

Pololu A4988 establecer límite de corriente
Todo motor paso a paso tiene una corriente máxima que pueden soportar sus bobinas. Por encima de esta corriente, las bobinas comenzarán a generar un calor excesivo y eventualmente se dañará el motor. Muy por abajo, el torque del motor se reduce, corriendo el riesgo de perder pasos en movimientos rápidos o con cargas pesadas. El motor NEMA 17 que [...]

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